達文西機械手臂在外科的應用已是日新月異，唯在頭頸部腫瘤患者仍處發展階段，經口機器手臂手術(Trans-Oral Robotic Surgery: TORS)主要用來切除上呼吸消化道的腫瘤，尤其是無法以肉眼直視，需要大範圍切除的惡性腫瘤。上呼吸消化道解剖構造複雜, 又和呼吸、吞嚥、發聲等重要功能相關，在這個頭頸部癌症的主要原發部位，如何用有效且功能傷害小的方式切除腫瘤，一向是頭頸外科醫師殫思竭慮尋找追求的聖杯。
臺中榮總喉頭頸科王仲祺主任表示：傳統的上呼吸消化道癌症手術方式往往需經由頭頸部皮膚及骨骼對腫瘤進行較大範圍的切除，功能的保留相對較不容易，藉由經口機器手臂手術，大小合適的腫瘤如口咽部的扁桃腺癌、舌根部癌症等在臺中榮總都已有豐富的手術經驗。至於解剖構造更深入的部位如下咽癌、喉癌等，我們也挑選適當患者，使用立體3D內視鏡經由嘴巴觀察切除腫瘤，儘量保留健康的呼吸消化道構造，對功能的保留很有助益。